Je ne pense pas qu'il y ait d'age défini vu que chaque enfant fait ses dents à différents ages. Mais je dirai que dès que les toutes premières dents sont bien sortis, on peut commencer à les brosser le soir avant le coucher. À defaut d'une brosse à dent au début, on peut juste utiliser son doigt ou un tissu. Il suffit de le tremper (doigt ou tissu) dans de l'eau et de frotter les dents du tout petit avec. Pour mes enfants, j'ai commencé à utiliser la brosse à dent à partir de 1 an.
Attention, il ne faut pas utiliser de dentifrice pour les enfants jusqu'à l'âge de 2 ans. Jusqu'à 2 ans, utiliser de l'eau est suffisant.